... Aber wir möchten gerne im Vorfeld wissen, ob die Schule die Begleitung anderer Personen ablehnen kann.
Nein.
Edit: selbst wenn, dann tschüs, um das Gespräch hatte die Schule gebeten. Lasst euch doch nicht so ins Bockshorn jagen und spart euch weitere Diskussionen mit der Schule.
Zum Wandertag ist das Kind krank.